Intel FPGA / NiosⅡSBT / UART core を使ってみた

UARTモジュールを使ってみる。

とりあえず、Lチカのコードに継ぎ足してみた。

仕様はこんな感じ↓。

LED点灯時にASCIIの”A（0x41）”を送信し、LED消灯時にASCIIの”B（0x42）”を送信する。

TXDとRXDはFPGA内でループバックするようにトップモジュールでつないだので、送信した上記のデータはそのまま受信することになる。

受信した結果をJTAG_UARTでコンソールに表示する。

ソースコードは以下。

1. #include <stdio.h>
2. //#include <stdint.h>
3. #include "system.h"
4. #include "altera_avalon_pio_regs.h"
5. #include "altera_avalon_uart_regs.h"
6. #include "altera_avalon_jtag_uart_regs.h"
7. #include "sys/alt_sys_wrappers.h"
8.  
9. int main()
10. {
11.   printf("Hello from Nios II!\n");
12.   char cBuf;
13.   while (1) {
14.      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0xFF);
15.      IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(IO_UART_BASE, 0x41);
16.      cBuf = IORD_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(IO_UART_BASE);
17.      IOWR_ALTERA_AVALON_JTAG_UART_DATA(JTAG_UART_BASE, cBuf);
18.      usleep(500000);
19.      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0x00);
20.      IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(IO_UART_BASE, 0x42);
21.      cBuf = IORD_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(IO_UART_BASE);
22.      IOWR_ALTERA_AVALON_JTAG_UART_DATA(JTAG_UART_BASE, cBuf);
23.      usleep(500000);
24.   }
25.  
26.   return 0;
27. }
28.  

 

PIOと同じ要領で、レジスタライト、リードの関数を使って、データ送信、受信をする。

レジスタ書き込みの関数名は、altera_avalon_uart_regs.h　の中に書かれている。

（送信：#define IOWR_ALTERA_AVALON_UARTTTXDATA(base, data)）

（受信：#define IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(base)）

 

結果は以下。

 

UARTお試し_コンソール

想定通りに動いていた！

 

が、よくよく考えると、送信受信ともにバッファがないので、文字列を扱おうと思ったら、割り込み使って効率よく転送する必要がある。。。

 

Intel FPGA 16550 Compatible UART Core　というIPならバッファがありそう。

なので、今度はこっちを試してみる。